OSCAR 是一款運(yùn)動(dòng)型、零排放、安全性能高的雙人座都市車，靠電力驅(qū)動(dòng)，最高時(shí)速可達(dá) 130 km/h（80.7 mph）。只需約 6 kWh 的電力，OSCAR 汽車就能夠行駛約 100 km（62 英里）。這相當(dāng)于一個(gè)現(xiàn)代汽車發(fā)動(dòng)機(jī) 1 升柴油可以發(fā)出的能量。OSCAR 汽車的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)就是，電能能夠由太陽(yáng)能、風(fēng)能和水能等可再生資源產(chǎn)生。

　　OSCAR 是一款零排放汽車，通過(guò)一個(gè)創(chuàng)新的驅(qū)動(dòng)解決方案提高能效。它由一臺(tái)高速異步電機(jī)（運(yùn)行速度為 25,000 rpm）、一臺(tái)全自動(dòng)雙速減速機(jī)、新型高能電池和現(xiàn)代 IGBT 電力電子功率器件構(gòu)成。這款一升排量的汽車由德國(guó)達(dá)姆斯塔科技大學(xué) Akasol 太陽(yáng)能工程研究公司研發(fā)而成。用于驅(qū)動(dòng)配置和優(yōu)化的試驗(yàn)臺(tái)由 Akasol 的合作伙伴 CuroCon GmbH 提供，并通過(guò) Beckhoff 設(shè)備控制。

　　Akasol 在一個(gè)全自動(dòng)驅(qū)動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)上對(duì)此驅(qū)動(dòng)解決方案進(jìn)行驗(yàn)證，在動(dòng)態(tài)考慮不同負(fù)載的情況下，該試驗(yàn)臺(tái)對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)加以控制，測(cè)量其性能及其它特性，并對(duì)其進(jìn)行參數(shù)化，以便在所有行駛條件下都能夠讓驅(qū)動(dòng)性能最大化。“關(guān)鍵是要有具有確定性、能精確定時(shí)的高精度測(cè)量技術(shù)，相應(yīng)地也需要有快速、精確的數(shù)據(jù)采集和處理技術(shù)。Beckhoff 基于 PC 的控制平臺(tái)正是我們所需要的解決方案。”Akasol 研究中心主管 Felix von Borck 如是說(shuō)。

　　借助 EtherCAT 可讓采樣率 < 1 毫秒
　　控制系統(tǒng)的核心部分是一臺(tái) Beckhoff 工控機(jī) C6901（操作系統(tǒng)為 Windows XP）和 TwinCAT PLC 控制軟件。EtherCAT － 基于以太網(wǎng)的現(xiàn)場(chǎng)總線 － 用作總線系統(tǒng)。結(jié)合模擬量和數(shù)字量 EtherCAT 輸入和輸出端子模塊，試驗(yàn)臺(tái)的采樣率可小于 1 毫秒。“我們能夠從各種 Beckhoff 總線端子模塊裝配驅(qū)動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)所需的 I/O 元件。系統(tǒng)具有開(kāi)放性，能夠方便地將串口 RS232）和子總線系統(tǒng)，如 CANopen 直接集成入端子模塊系統(tǒng)中。”CuroCon 的項(xiàng)目工程師 Joachim Petersen 如此說(shuō)道。“傳感器上的溫度、電機(jī)電流、開(kāi)關(guān)電機(jī)電壓、速度及驅(qū)動(dòng)軸和電機(jī)軸的扭矩讀數(shù)實(shí)時(shí)采樣和處理。

　　在 LabView 系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，CuroCon 研發(fā)了一套靈活的CuroControl 試驗(yàn)臺(tái)軟件來(lái)控制試驗(yàn)臺(tái)，該軟件還可與Beckhoff TwinCAT PLC 軟件結(jié)合起來(lái)使用，制定試驗(yàn)進(jìn)度表。有一個(gè) Beckhoff 控制面板用于實(shí)現(xiàn)可視化。Joachim Petersen 先生堅(jiān)信：“Beckhoff 硬件和軟件在速度、模塊化和靈活性方面所具備的優(yōu)勢(shì)無(wú)須旁證。組件可單獨(dú)配置，操作方便。

　　技術(shù)參數(shù)
　　6 kWh/100 km
　　范圍：100 - 300 km
　　最大時(shí)速：130 km/h
　長(zhǎng)度：2.50 m
　　高度：1.55 m
　　寬度：1.20 m

　　OSCAR 是一款運(yùn)動(dòng)型、零排放、安全性能高的雙人座都市車，只需約 6 kWh 的電力即可行駛約 100 km（62 英里）。這相當(dāng)于一個(gè)現(xiàn)代汽車發(fā)動(dòng)機(jī) 1 升柴油可以發(fā)出的能量。